1.1實體模型
框架中間的兩個桿和支柱形成剪刀式支撐。一對鉸鏈軸分別布置在框架的連接處，分別與上框架和下框架鉸接。同時，這些鉸鏈軸。和框架桿的鉸鏈軸形成三點固定。 。的角度，當處于最大收縮位置時，驅動鋼絲繩的力與鉸鏈軸之間有一個力距離。。時，在最大行程位置，框架和支撐桿的角度為60°，每層的高度為282.5mm。 。如圖1所示。根據(jù)不同的方案，空間機構的加固機構包括兩個結構。
（1）連桿加強結構由連桿組成。兩個U型桿以相同方向連接。尺寸已交替安裝。這樣的加強機構可以有效地提高空間結構的剛度，但也增加了結構的重量。完全展開后，空間機構加固結構通過兩個鉸鏈連接以形成支柱，并且每個部件都位于機械死點位置。

（2）鋼絲繩加強結構由纏繞以加強空間機構的鋼絲繩的輥和一定長度的鋼絲繩組成。在展開之前，將鋼絲繩纏繞在鋼絲卷軸上，一端連接到卷軸，一端連接到前一框架。展開時，當達到最大擴展長度時，鋼絲繩被完全釋放，并且通過滾輪在上下相鄰框架之間產(chǎn)生預緊力，從而增強了空間機構的剛度。該方法重量輕，但是效果不如第一種方法，并且只能承受一個方向的力。