柔性鉸鏈利用了金屬的小彈性變形和恢復特性，是一種微定位轉換傳輸機制。由于集成了加工和成型，因此它沒有機械摩擦，沒有匹配的空行程，，

例如，假設在鉸鏈處僅發(fā)生彈性變形，而其余部分則認為剛體。在工作時，則僅發(fā)生拐角變形。伸等變形。鉸鏈本身具有一些固有的缺陷，例如旋轉中心不固定，應力集中，應力隨關節(jié)位置的變化以及環(huán)境對材料的影響。

組合之間的加工誤差將導致角度和直線的轉換位移，這將導致運動偏離理想軌跡。文獻記載了單平行四邊形位移結構的旋轉轉換。公式。文獻使用多變量泰勒級數(shù)來開發(fā)理想的剛度公式，并定性地分析了每個文獻中使用有限元方法模擬了位移機構，并獲得了由撓性鉸鏈制造誤差引起的機構位移替換，但僅適用于一種機構，所獲得的結果是有局限性的。